Endeavour es el nombre del velero con el que el diseñador de aviones y regatista británico Sir Thomas Sopwith intentó ganar la America's Cup en 1934 como retador. El Endeavour pertenecía a la clase J. El barco fue golpeado por los defensores estadounidenses. 1934 por Rainbow con 3:2 y 1937 por Ranger con 4:0 (Endeavour 2).

En 1934, la victoria de los estadounidenses fue muy estrecha y extremadamente controvertida, ya que las reglas se interpretaron unilateralmente a favor del yate defensor Rainbow. En ese momento, la gente hablaba de romper las reglas. Ningún retador había estado tan cerca de ganar el lanzador sin fondo hasta ese momento. Los periódicos titulaban: “Britannia gobierna las olas y Estados Unidos renuncia a las reglas.

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